管道自動焊接機器人的發明實現了焊接無人化，解決了石化管道的施工無法人工焊接的難題。管道自動焊接機器人是一種自動焊接設備，它可以替代人工焊接方式，大大提高焊接效率和焊接質量。管道焊接機器人包括行走部分，焊槍擺動部分，焊槍上下調整部分等。管道焊接機器人還需要數學建模。控制部分以DSP為主控單元，以嵌入式系統為輔助接口單元，以手持遙控器為焊接命令單元，從而實現管道的自動焊接。

隨著國家的石油天然氣管道的建設越來越多，管道焊接工藝也越來越好。我們自主研發的ZSD智能管，是一款便攜式管道自動焊接機器人。這款自動焊接設備是我們的研發團隊研究了國內外多種自動管道焊接機，去粗取精，精心設計，反復試驗而最終得到的趨于完善的自動焊接設備。

這款自動焊接設備可以焊碳鋼管、鍍鋅碳鋼管、不銹鋼管等易氧化材料。直徑在100-400之間的管道皆可以焊接。ZSD智能管主要有以下優點：

1、焊接速度快且平穩。

2、操作更簡單， 針對操作人員而編程的全中文人機交互界面，觸屏選擇焊接方式。即使是初學者，兩至三天內都可以輕松掌握操作要領，真正做到簡單、易上手。

3、更換部件更方便快捷，更加人性化。

4、全新設計推拉小車式焊接控制系統使得移動更方便。

5、根據工程安裝現場的復雜性，我們研發了遠程焊接遙控器，可以輕松調節焊接代碼。

6、智能保護功能，防止焊接過程中過壓，欠壓，過流，過熱的情況發生。